如何判断线性模组滑台的加减速度？
信息来源：www.myruituo.com 发布时间：2021.05.04
线性模组滑台加速度的计算：加速度是指单位时内的速度变动量加速度=(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)，也就是说若是5秒内要跑mm,那通常是以加速--等速--减速这个方式来控制电机。设定速时间是4秒,加速和减速各是0.5秒的话，那加速时跑的距离=1/2*a*t^2=加速X0.5sec*
等速的速度是=加速度X0.5秒
等速跑的距离是=v*t=等速的速度x时间=(加速度x0.5秒)x4秒
减速的情形和加速是一样的,减速度=-1x加速度
减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样=减速度x0.5秒x0.5秒/2
所以总共跑的距离是=加速度x0.5秒x0.5秒/2+(加速度x0.5秒)x4秒+减速度x0.5秒
公式就变成=加速度x0.+加速度x2+加速度x0.=加速度x2.5=mm
等速的速度是=加速度X0.5秒
等速跑的距离是=v*t=等速的速度x时间=(加速度x0.5秒)x4秒
减速的情形和加速是一样的,减速度=-1x加速度
减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样=减速度x0.5秒x0.5秒/2
所以总共跑的距离是=加速度x0.5秒x0.5秒/2+(加速度x0.5秒)x4秒+减速度x0.5秒
公式就变成=加速度x0.+加速度x2+加速度x0.=加速度x2.5=mm
加速度=mm/秒^2=0.8m/秒^2
上一条：直线模组有什么优点？
