直线模组的介绍

   直线模组为合适化模块化的设计平台，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特性。可单轴、多轴组合使用，可方便搭配各行业所需的工件及设定一套合适的程序，实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。

   一、按应用场合分为半封闭直线模组和全封闭直线模组。

   1）半封闭线性模组在一般环境使用，线性模组装配，安装方便，模组，易于保养；

   2）全封闭线性模组适用于无尘环境；

   二、 按传动方式分为：滚珠丝杆传动和同步带传动。

   1）丝杆线性模组由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动的一种直线运动装置；

   2）同步带线性模组是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动的直线运动装置；

   线性模组目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线定位运动的领域。

关于直线导轨使用注意事项说明

拿取注意事项

1. 滑块及滑轨在倾斜后可能因本身重量而落下，单轴线性模组，请小心注意。

2. 敲击或摔落滑轨即使外观看不出破损，直线线性模组，但可能造成功能上的损失，请小心注意。

3. 请勿自行分解滑块，因可能导致异物进入，滚珠掉落或对组装精度造成不利之影响。

润滑注意事项

1. 请先擦拭防銹油后再封入润滑油(脂)使用。

2. 请勿将不同性质之润滑油(脂)混合使用。

在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

A、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

B、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。