皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别

   对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。

　　滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

　　设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

　　2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。

选择线性导轨模组需要进行综合考虑六大因素

   线性模组（www.ruituo6.com）广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，国产线性模组，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

　　1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则指的是模组副接受受迫振动和冲击的能力。

　　2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

　　3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的蕞小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在固定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

　　4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

　　5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

　　6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

直线导轨的寿命

    当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿

命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。

    额定寿命

    直线导轨的寿命，max直线模组，具有很大的分散性，浏阳模组，即使同一批制造的产品，直线模组滑台，在相同的运动状态下使用，寿命也会所有不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基

准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90％未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。

    寿命的计算

    直线导轨的寿命（www.ruituo6.com）会因实际承受工作负荷而不同，可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。

    L : 额定寿命

    C : 基本动额定负荷

    P : 工作负荷

    (2) 若考虑直线导轨使用的环境因素，其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。

    硬度系数

    基本动额定负荷

    温度系数

    工作负荷

    负荷系数

    寿命系数